Proiectul LOMAR are ca obiectiv dezvoltarea unei metode robust si generale pentru cartografierea si localizarea la interior pe baza de modele si algoritmi inteligenti care implica utilizarea unei platforme robotice. Scopul este dezvoltarea unei metode avand urmatoarele caracterisitici importante:

• achizitia de date nu va fi facuta manual ci automat folosindu-se o platforma robotica;
• dispozitivele purtate de utilizator in vederea localizarii vor fi minimale folosindu-se de exemplu taguri de mici dimensiuni sau chiar dipozitive utilizate in mod uzual precum telefoanele mobile;
• va functiona cat mai mult pozibil intr-un mod nesupervizat (se va considera un numar cat mai mic de asumptii asupra amplasamentului initial);
• va implica abordari inovative de interactiune colaborativa om-masina.

Rezultatele vizate in proiectul LOMAR sunt urmatoarele:

• Identificarea de tehnologii si metode pentru localizarea la interior si pentru arhitecturi de retele neurale adecvata pentru fingerprint based localization with noisy fingerprints;
• Algoritmi inteligenti dezvoltati pentru localizarea la interior si portati pe platorma robotica;
• Testarea si validarea metodei dezvoltate intr-un scenariu realist de “urmarire a unei persoane”.